单片机控制机械手臂的设计与制作

单片机控制机械手臂的设计与制作

该设计是机械和电子的一个很好结合,有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料,采用比较容易地得到的机械和电子零件。易于爱好者亲 自动手制作,而且能从制作过程中收获乐趣。本设计分为两个部分。第一部分是机械手臂的制作,第二部分是电路的设计与制作。接下来就每一部分做一一介绍。

一、 机械手臂的制作

整个手臂的完成效果图(未安装舵机 )如图 1 所 示。

说明:设计时采用了振华 201 舵机 ,安装孔依据其尺寸设计,读者在自己制作时可依据自己身边的舵机尺寸进行适当修改。

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